Felsökning av I/O™ ställdonet
LINAK® förstår vikten av drifttid och ett ställdon som inte fungerar måste åtgärdas eller bytas ut så snabbt som möjligt.
Även om LINAK ställdon är konstruerade för att vara intuitiva att använda kan det uppstå frågor.
Felsökning av ställdon ska inte vara komplicerat, därför ger LINAK dig tänkbara lösningar för att åtgärda ett problem. Följande guide förklarar de vanligaste orsakerna till problem och vad du kan göra för att åtgärda dessa.
Om du inte hittar svar på dina frågor i listan här nedan är du välkommen att kontakta ditt lokala LINAK kontor för ytterligare teknisk support.
Vill du veta mer om våra I/O™ ställdon eller några av våra andra gränssnittsalternativ?
Vårt team är redo att hjälpa dig om du har tekniska frågor.
Visuell inspektion – LED-statusindikator
Ställdonet kan utrustas med en transparent kontakt och en lysdiod. Detta möjliggör snabb diagnostik genom en enkel visuell inspektion.
Lysdioden kan visa olika färger beroende på ställdonets status:
·
Grön: OK
·
Röd: Avstängd (interna fel)
·
Gul: Avstängd (externa fel)
·
Blå: Bluetooth-anslutning
Ljuset från lysdioden kan användas för att snabbt avgöra om ställdonet fungerar som det ska eller om det föreligger ett fel som behöver undersökas närmare.
Förutom att skapa en visuell indikator av det aktuella tillståndet kan den även användas för att identifiera vilket ställdon du har anslutit till via Bluetooth® i Actuator Connect™.
Om lysdioden inte tänds kan du kontrollera att strömkabeln och nätaggregatet inte är felaktigt anslutna eller skadade.
LED finns inte för ställdon I/O™ Basic.
FELKODER DIREKT TILL DIN STYRENHET (PLC)
För applikationer där stilleståndstid inte är ett alternativ erbjuder LINAK felkoder som en digital utsignal för enkel felsökning.
Flera felkoder kan avläsas via den digitala utsignalen.
Under en tidsperiod på 10 sekunder kommer ställdonet att skicka pulser till styrenheten (PLC) – beroende på feltyp – enligt mönstret i tabellen nedan.
Det sparar tid om du enkelt kan felsöka systemet och få hjälp att lösa problemet, vilket annars kan leda till onödiga byten.
LED
Antal pulser
(per 10 sekunder)
Fel
Lösning
•
0
Inget fel
När ställdonet är i full drift visar lysdioden grönt och signalen är konstant låg. Om lysdiodens färg eller antalet pulser ändras kan det tyda på ett systemfel.
•
1
Strömöverlast
(externt fel)
Ställdonet har stoppats på grund av strömöverlast. Avlägsna eventuella hinder och kör i motsatt riktning mot blockeringen.
•
2
Hårdvara
(internt fel)
Ställdonet har upptäckt ett internt hårdvarufel. Försök att starta om systemet eller initiera ställdonet. Om maskinvarufelet inte kan lösas, kontakta ditt lokala LINAK kontor för att få hjälp.
•
3
Temperatur
(externt fel)
Ställdonet har detekterat hög temperatur och stängts av. Sänk omgivningstemperaturen eller justera driftcykeln inom intervallet. Se även till att den applicerade belastningen överensstämmer med ställdonets nominella maxlast.
•
4
Överspänning
(externt fel)
Matningsspänningen är för hög och har fått ställdonet att stanna. Kontrollera att nätspänningen överensstämmer med märkspänningen.
•
5
Underspänning
(externt fel)
Matningsspänningen är för låg och har fått ställdonet att stanna. Kontrollera strömförsörjningen för att säkerställa att den överensstämmer med ställdonets märkspänning och typiska strömförbrukning. Se också till att kablarna är tillräckligt grova för att undvika spänningsfall.
•
6
Analog insignal utanför intervall
(externt fel)
Den analoga insignalen som används för att köra ställdonet (servo eller proportionellt) är utanför intervallet. Kontrollera att den valda signaltypen ligger inom intervallet.
•
7
Positionen ändras inte
(internt fel)
Den interna hall-sensorn har inte fått någon puls på mer än 1,5 sekunder. Detta kan indikera att motorn överstegrar. Försök att starta om systemet eller initiera ställdonet. Om felet inte kan lösas, kontakta ditt lokala LINAK kontor för att få hjälp.
•
8
Körsignal åsidosatt
(externt fel)
För att undvika oavsiktlig rörelse har ställdonet ignorerat körsignalen efter att strömmen slagits till igen. Ta bort körsignalen och försök igen.
•
9
Initiering av position ej möjlig
(internt fel)
Ställdonet har upptäckt ett internt fel, initiering av position är ej möjlig. Försök att starta om systemet eller initiera ställdonet igen. Om initieringsfelet inte kan lösas, kontakta ditt lokala LINAK kontor för att få hjälp.
•
10
Parallellstart
(externt fel)
Vid start har parallellsystemet upptäckt att det föreligger fel antal ställdon. Kontrollera konfigurationen i Actuator Connect (alla ställdon måste ha samma konfiguration) eller kontrollera de violetta och vita kablarna som används för parallelldrift.
•
11
Parallellkörning
(internt fel)
Om ett av de parallella ställdonen kopplas bort utan att strömmen stängs av kommer systemet att indikera ”fel antal ställdon”. Kontrollera att antalet parallella ställdon överensstämmer med parallellkonfigurationen.
•
12
BLDC-motor
(internt fel)
Ställdonet har upptäckt ett fel i BLDC-motorns styrenhet. Försök att starta om systemet eller initiera ställdonet. Om felet inte kan lösas, kontakta ditt lokala LINAK kontor för att få hjälp.
•
13
Gränslägesbrytare
(internt fel)
Gränslägesbrytarna agerar på oväntat sätt. Exempel: Båda gränslägesbrytarna har aktiverats samtidigt i mer än 100 ms. Utför initieringsprocessen genom att köra ut ställdonet helt och dra tillbaka det.
•
14
Parallellkommunikation
(internt fel)
Fel i intern parallellkommunikation. Mer än fem kommunikationsfel på 500 ms. Kontrollera kabelanslutningarna och starta om hela konfigurationen.
•
15
Parallellinställning stoppad
(externt fel)
Ett eller flera ställdon kan inte följa kommandon och stoppa. Mastern ger stoppkommandon till andra ställdon i nätverket. Skicka kommandot ”Clear error” för att rensa felet. Om felet kvarstår, kontrollera applikationen och kabelanslutningarna och starta om hela installationen.
•
25
(fortsättning)
Position förlorad
(internt fel)
Ställdonet har förlorat sin position. Kör ställdonet helt inåt och sedan utåt förbi området 35–70 mm för att initiera ställdonet.
Fler felkoder
Så här initierar man ställdonet
I allmänhet rekommenderas att ställdonet initieras regelbundet för att säkerställa korrekt positionering. Denna process kan även användas för att lösa enkla problem, som kan resultera i ett felmeddelande.
För att initiera I/O ställdonet, börja med att köra ställdonet till helt indraget läge. Kör sedan ställdonet förbi nollpunktens initieringsområde (minst över 70 mm) i utåtgående riktning – helst med en jämn rörelse med fast hastighet.
Anslut till dator
Anslut ställdonet via Bluetooth® eller kabel till LINAK konfiguratorn Actuator Connect för att se ställdonets aktuella status och åtgärder för att lösa ett potentiellt problem.
Om ställdonet rapporterar fel kan man identifiera det exakta felet som har utlöst ett stopp. Tillgänglig status och diagnostikdata kan bidra till att reducera stillestånd.
Med felloggen får man en översikt över de fem senaste felen som ställdonet har stött på och information om hur många gånger dessa har inträffat i rad. Detta dokumenteras med en tidsstämpel som kan jämföras med ställdonets totala körtid.
Dessa data kan användas för att identifiera ett mönster och uppmärksamma dig på en återkommande felkälla.
Ställdon med IC Integrated Controller™ från LINAK® är flexibla och kan anpassas efter specifika kundkrav och behov. Konfigurera ställdonet via den intuitiva konfiguratorn Actuator Connect™.
Ladda ner en kostnadsfri version av den senaste Actuator Connect-konfiguratorn här.
Parallell felsökning
Parallellsystemet är utformat för att konstant övervaka tillståndet för alla ställdon i systemet. Om ställdonet har förlorat sin position går parallellsystemet in i Recovery-läge och initierar sig självt – här körs systemet med reducerad hastighet (50 % hastighetsinställning) medan en körsignal ges (i hela slaglängden i båda riktningarna).
Om systemet inte kan köra i återställningsläge ska du fortsätta felsökningen:
- Kontrollera kablar, strömförsörjning och kommunikationssignaler mellan ställdonen.
- Se lysdiodfärg för visuell inspektion av ställdonen för att hitta det som har fått systemet att stanna.
- Anslut vart och ett av de defekta ställdonen som indikeras av lysdioden till konfiguratorn Actuator Connect och se aktuell status för att ta reda på varför systemet har stoppats.
- Försök att initiera ställdonet manuellt med hjälp av konfiguratorn Actuator Connect (förutsättningen är att ställdonet antingen demonteras eller tillåts köras utan de andra ställdonen i parallellsystemet).
- Om initieringsprocessen har åtgärdat det interna eller externa felet är ställdonet klart för parallelldrift igen.
Har du fortfarande problem? Kontakta ditt lokala LINAK kontor.
