Adjust movement: Styr och justera ditt I/O™ ställdon

Styrningen av ett elektriskt linjärt I/O-ställdon baseras på en integrerad styrenhet eller H-brygga som ställer om spänningens polaritet till DC-motorn. Här kan du dra nytta av lågströmsbrytare, eftersom en hög digital signal på bara några mA får ställdonet att gå.

Den integrerade H-bryggan öppnar upp för många olika styrningsalternativ från kretskortet, såsom hastighet och rampning.

H-bryggan har fyra brytare, i detta fall transistorer, som är anslutna till strömförsörjningen upptill och nedtill på H-bryggan. Dessa transistorer ersätter mekaniska reläer. H-bryggan ger en ganska enkel styrning av ställdonets rörelse in och ut. När strömmen är på måste två av transistorerna aktiveras för att strömmen ska ledas diagonalt förbi motoranslutningen – vilket gör att motorn körs i en riktning.

I/O-ställdonet kan styras med en analog signal. I det här fallet är insignalen variabel och inte bara på eller av. Den analoga insignalen kan användas för styrning av antingen position eller varvtal.

Servostyrning används för att styra ställdonets position. Detta görs med en analog insignal, t.ex. 4–20 mA, som täcker hela ställdonets slaglängd. Detta är särskilt relevant i applikationer där ställdonet vid normal drift måste röra sig till flera målpositioner.

Proportionell styrning liknar servostyrning, men istället för att styra kolvpositionen styr den analoga signalen ställdonets hastighet och riktning. En vanlig typ av proportionell styrning är joysticken, där mittläget är neutralt och en rörelse bakåt eller framåt flyttar ställdonet i motsvarande riktning.

Fördefinierade positioner är användbara om du vill flytta till exakt samma position varje gång. Detta kan till exempel styras med tryckknappar eller anges som ett kommando på din PLC (programmerbar logisk styrning). Den digitala insignalen ska förbli hög tills målpositionen har nåtts, men ställdonet kommer inte att röra sig bortom den punkten.

Inlärningsläge gör att ställdonet kan lära sig ett nytt ändläge. Inlärningen görs baserat på fördefinierade zoner längs slaglängden och en strömgräns för att trigga det nya ändläget – som ett hinder. I vissa fall kan det vara bra att överväga en funktion där ställdonet ”går tillbaka” – detta gör att man kan lära in ett nytt ändstopp en bit bort från den mekaniska blockeringen, vilket potentiellt förlänger ställdonets livslängd och ger en jämnare rörelse.

Det är också möjligt att ställa in ställdonets hastighet i inlärningsläge – om du vill att det ska gå långsammare när det lär in ett hinder.

Inlärningsläget kan utföras direkt i Actuator Connect™ eller genom att kortsluta de röda och svarta kablarna.

Genom att aktivera inlärningsläget med hjälp av kablarna kan du enkelt starta denna process direkt i applikationen – även flera gånger under ställdonets livslängd. Ställdonet behåller alltid de inställningar för zon, hastighet och ström som du angav när det beställdes, eller som du har konfigurerat i Actuator Connect, och använder dessa för att ställa in de nya virtuella gränserna.